适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310964273.7

申请日：

2023-07-31

公开(公告)号：

CN116841298B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

郑世祺李良广张宏超宋宝

申请人：

中国地质大学（武汉）

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

康靖

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[2]

一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

刘蔚 ;

毛楠 ;

张亚晨 ;

宋岷山 .

中国专利 :CN120103828A ,2025-06-06

[3]

一种基于递归滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

李波 ;

张海朝 ;

牛玉肖 ;

巩文全 ;

熊航 ;

姚海庆 ;

杨勇生 .

中国专利 :CN112286229A ,2021-01-29

[4]

一种四轮移动机器人底盘及四轮移动机器人 [P].

徐方 ;

戈占堃 ;

胡金涛 ;

王文钊 ;

王宇卓 ;

刘建东 .

中国专利 :CN111361653A ,2020-07-03

[5]

一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法 [P].

孙平 ;

孙桐 ;

李树江 ;

王硕玉 ;

常洪彬 ;

唐非 ;

谢静 .

中国专利 :CN113419423A ,2021-09-21

[6]

一种针对受扰轮式移动机器人的双闭环有限时间控制方法 [P].

姚秀明 ;

黄万程 ;

张丽娜 .

中国专利 :CN116382076B ,2025-05-06

[7]

一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王雪松 ;

孙强 ;

韩林 ;

鲍祚睿 ;

陈年生 ;

范光宇 .

中国专利 :CN106125728B ,2016-11-16

[8]

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

任斌 ;

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN117891164A ,2024-04-16

[9]

一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

陈鑫 ;

王敏 ;

李烈军 .

中国专利 :CN109857115A ,2019-06-07

[10]

轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质 [P].

王建晖 ;

巩琪娟 ;

张春良 ;

岳夏 ;

马灿洪 ;

严彦成 ;

张烨 .

中国专利 :CN112068426A ,2020-12-11

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