一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910147514.2

申请日：

2019-02-27

公开(公告)号：

CN109857115A

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

戴诗陆陈鑫王敏李烈军

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;黄海波

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190607
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190227
2019-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种通讯范围约束下移动机器人的编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

陈鑫 ;

王敏 ;

李烈军 .

中国专利 :CN108983786A ,2018-12-11

[2]

一种基于递归滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

李波 ;

张海朝 ;

牛玉肖 ;

巩文全 ;

熊航 ;

姚海庆 ;

杨勇生 .

中国专利 :CN112286229A ,2021-01-29

[3]

基于视觉的移动机器人领航-跟随编队控制方法及系统 [P].

万琴 ;

徐品 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

高狄 ;

戴健涛 ;

刘童 ;

刘波 ;

沈学军 .

中国专利 :CN119596940A ,2025-03-11

[4]

一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法 [P].

郭庆 ;

叶锦平 ;

王晨 ;

詹浩然 ;

石岩 ;

曹渊超 ;

寇建阁 ;

陈馨 ;

蒋丹 ;

代小林 .

中国专利 :CN120353254A ,2025-07-22

[5]

一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

刘蔚 ;

毛楠 ;

张亚晨 ;

宋岷山 .

中国专利 :CN120103828A ,2025-06-06

[6]

一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法 [P].

毕文凯 ;

隋帅 ;

毕文姗 ;

王巍 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120652987A ,2025-09-16

[7]

一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法 [P].

毕文凯 ;

隋帅 ;

毕文姗 ;

王巍 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120652987B ,2025-12-30

[8]

一种多轮式移动机器人编队控制方法 [P].

吴迪 ;

王民敬 ;

王洋 ;

张卫东 ;

吴奇 ;

张义博 ;

吴文涛 .

中国专利 :CN118897546A ,2024-11-05

[9]

一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法 [P].

罗小元 ;

管玲 ;

闫敬 .

中国专利 :CN105527960A ,2016-04-27

[10]

一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法 [P].

唐威 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

赵建航 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

焦诗宇 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN118244762B ,2024-09-24

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