轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010869959.4

申请日：

2020-08-26

公开(公告)号：

CN112068426A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

王建晖巩琪娟张春良岳夏马灿洪严彦成张烨

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

常柯阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200826

共 50 条

[1]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[2]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28

[3]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[4]

基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

王辽堉 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111965979A ,2020-11-20

[5]

非完整轮式机器人的控制方法、系统、装置及存储介质 [P].

王建晖 ;

吴宇深 ;

李咏华 ;

张春良 ;

陈明希 ;

洪嘉纯 ;

赵超奇 ;

严彦成 ;

巩琪娟 ;

王晨 .

中国专利 :CN113791614A ,2021-12-14

[6]

基于外骨骼机器人作动器的复合有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN112008726A ,2020-12-01

[7]

一种水下机器人自适应有限时间控制方法 [P].

袁源 ;

王英杰 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108267952A ,2018-07-10

[8]

轮式机器人控制方法、系统、轮式机器人和存储介质 [P].

龚骏 ;

聂博文 .

中国专利 :CN117428766A ,2024-01-23

[9]

一种空间机器人有限时间协调控制方法 [P].

袁建平 ;

魏锦源 ;

宁昕 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

李晨熹 ;

彭志旺 .

中国专利 :CN109656132B ,2019-04-19

[10]

控制方法、轮式机器人的辅助系统及轮式机器人 [P].

顾震江 ;

高耀庭 .

中国专利 :CN114442610A ,2022-05-06

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