非完整轮式机器人的控制方法、系统、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110955872.3

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113791614A

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

王建晖吴宇深李咏华张春良陈明希洪嘉纯赵超奇严彦成巩琪娟王晨

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

郑宏谋

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210819

共 50 条

[1]

轮式机器人控制方法、系统、轮式机器人和存储介质 [P].

龚骏 ;

聂博文 .

中国专利 :CN117428766A ,2024-01-23

[2]

轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质 [P].

王建晖 ;

巩琪娟 ;

张春良 ;

岳夏 ;

马灿洪 ;

严彦成 ;

张烨 .

中国专利 :CN112068426A ,2020-12-11

[3]

轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

来杰 ;

张东胜 ;

陈科 ;

郑宇 ;

张正友 .

中国专利 :CN114791729B ,2025-05-06

[4]

轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

来杰 ;

张东胜 ;

陈科 ;

郑宇 ;

张正友 .

中国专利 :CN114791729A ,2022-07-26

[5]

控制方法、轮式机器人的辅助系统及轮式机器人 [P].

顾震江 ;

高耀庭 .

中国专利 :CN114442610A ,2022-05-06

[6]

轮式机器人的智能巡检方法、控制装置、系统及存储介质 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119860779B ,2025-07-25

[7]

轮式机器人的智能巡检方法、控制装置、系统及存储介质 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119860779A ,2025-04-22

[8]

机器人、机器人控制装置、方法、系统及存储介质 [P].

门泽香莉 ;

中村利久 ;

樫尾彰 .

中国专利 :CN108182830B ,2018-06-19

[9]

机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质 [P].

今井直子 ;

铃木健之 ;

池内康 .

中国专利 :CN111203853A ,2020-05-29

[10]

机器人控制方法、机器人系统及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120588230A ,2025-09-05

← 1 2 3 4 5 →