绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510064736.3

申请日：

2025-01-15

公开(公告)号：

CN119871397B

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

刘伟东唐文刘宏芸

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄月莹

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250115
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘伟东 ;

唐文 ;

刘宏芸 .

中国专利 :CN119871397A ,2025-04-25

[2]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

[3]

绳驱柔性连续型机器人的自适应神经网络容错控制方法 [P].

刘伟东 ;

唐文 ;

刘宏芸 .

中国专利 :CN120065717A ,2025-05-30

[4]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[5]

SCARA机器人模糊滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

白瑞林 ;

许凡 ;

殷国亮 ;

过志强 .

中国专利 :CN103538068A ,2014-01-29

[6]

基于改进滑模控制算法的球形机器人轨迹跟踪 [P].

李津 ;

李湘儿 ;

罗锦宏 ;

肖博文 .

中国专利 :CN118034062A ,2024-05-14

[7]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017B ,2025-08-01

[8]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017A ,2025-07-04

[9]

基于视觉反馈的绳驱柔性机器人轨迹控制方法及系统 [P].

彭键清 .

中国专利 :CN114211503A ,2022-03-22

[10]

基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪方法 [P].

艾青林 .

中国专利 :CN111694361A ,2020-09-22

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