机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510750009.2

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120245017B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

张晓龙甘亚光王硕刘重阳

申请人：

纳博特南京科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250606
2025-07-04	公开	公开
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017A ,2025-07-04

[2]

机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法 [P].

刘元建 ;

张宏宇 ;

初士军 ;

程通 .

中国专利 :CN120287311A ,2025-07-11

[3]

机器人跟踪未知曲面的位力混合控制方法 [P].

张晓龙 ;

罗易 ;

刘元建 ;

甘亚光 .

中国专利 :CN118112991A ,2024-05-31

[4]

机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法 [P].

刘元建 ;

张宏宇 ;

初士军 ;

程通 .

中国专利 :CN120287311B ,2025-09-16

[5]

SCARA机器人模糊滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

白瑞林 ;

许凡 ;

殷国亮 ;

过志强 .

中国专利 :CN103538068A ,2014-01-29

[6]

一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法 [P].

林立雄 ;

吴培鑫 ;

郑佳春 ;

陈彭 .

中国专利 :CN114115261B ,2024-03-29

[7]

一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法 [P].

林立雄 ;

吴培鑫 ;

郑佳春 ;

陈彭 .

中国专利 :CN114115261A ,2022-03-01

[8]

一种清洁机器人轨迹跟踪滑模控制方法和系统 [P].

陈云 ;

孙凯 ;

全鹏 ;

黄国昆 ;

赵明 ;

叶屹洲 ;

蒋振霖 .

中国专利 :CN118244756A ,2024-06-25

[9]

一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

刘发刚 ;

张博 ;

赵悦 ;

刘壮 ;

董鑫 ;

房淑贤 ;

王子恒 ;

岳立国 ;

高原 ;

张宝宇 ;

徐睿琦 ;

高亚斌 ;

刘健行 .

中国专利 :CN114815624A ,2022-07-29

[10]

一种软体机器人滑模控制方法 [P].

曹桂州 ;

史书怀 ;

杜君莉 ;

李珍平 ;

陈二强 ;

张小科 ;

夏大伟 ;

王朝华 ;

李敏 ;

赵光金 .

中国专利 :CN114740724A ,2022-07-12

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