机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510750013.9

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120287311B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

刘元建张宏宇初士军程通

申请人：

纳博特南京科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F18/213 G06F18/22

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250606
2025-07-11	公开	公开
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法 [P].

刘元建 ;

张宏宇 ;

初士军 ;

程通 .

中国专利 :CN120287311A ,2025-07-11

[2]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017B ,2025-08-01

[3]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017A ,2025-07-04

[4]

机器人跟踪未知曲面的位力混合控制方法 [P].

张晓龙 ;

罗易 ;

刘元建 ;

甘亚光 .

中国专利 :CN118112991A ,2024-05-31

[5]

未知环境下机器人自适应阻抗控制方法及系统 [P].

张鹏超 ;

郭芝淼 ;

王磊 ;

胡波 ;

张智军 .

中国专利 :CN118682760A ,2024-09-24

[6]

一种机器人自适应阻抗控制方法 [P].

张晓龙 ;

罗易 ;

刘元建 ;

甘亚光 ;

甘亚辉 .

中国专利 :CN117817674A ,2024-04-05

[7]

针灸机器人自适应阻抗控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭键清 ;

李伟浩 .

中国专利 :CN119270635B ,2025-04-08

[8]

针灸机器人自适应阻抗控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭键清 ;

李伟浩 .

中国专利 :CN119270635A ,2025-01-07

[9]

重载机器人自适应阻抗控制器的建模方法及控制方法 [P].

孙鹏辉 ;

饶本斯 ;

徐丰羽 ;

马凯威 ;

范保杰 .

中国专利 :CN117434840A ,2024-01-23

[10]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

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