未知环境下机器人自适应阻抗控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410882371.0

申请日：

2024-07-03

公开(公告)号：

CN118682760A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

张鹏超郭芝淼王磊胡波张智军

申请人：

陕西理工大学

申请人地址：

723000 陕西省汉中市汉台区东一环路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

张敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省汉中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240703
2024-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

未知环境下机器人的智能自适应柔顺控制方法 [P].

翟敬梅 ;

曾献文 .

中国专利 :CN111673733A ,2020-09-18

[2]

机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法 [P].

刘元建 ;

张宏宇 ;

初士军 ;

程通 .

中国专利 :CN120287311A ,2025-07-11

[3]

机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法 [P].

刘元建 ;

张宏宇 ;

初士军 ;

程通 .

中国专利 :CN120287311B ,2025-09-16

[4]

针灸机器人自适应阻抗控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭键清 ;

李伟浩 .

中国专利 :CN119270635B ,2025-04-08

[5]

针灸机器人自适应阻抗控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭键清 ;

李伟浩 .

中国专利 :CN119270635A ,2025-01-07

[6]

一种机器人自适应阻抗控制方法 [P].

张晓龙 ;

罗易 ;

刘元建 ;

甘亚光 ;

甘亚辉 .

中国专利 :CN117817674A ,2024-04-05

[7]

一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法 [P].

谭炯钰 ;

朱海飞 ;

魏赏彪 ;

冯婷婷 ;

管贻生 .

中国专利 :CN111037571B ,2020-04-21

[8]

基于状态转移算法的工业机器人自适应阻抗控制方法、设备及介质 [P].

李勇刚 ;

吕熙 ;

周灿 ;

朱红求 ;

阳春华 ;

徐德刚 .

中国专利 :CN116000936B ,2025-05-13

[9]

一种基于自适应阻抗控制的双机器人协同装配方法及系统 [P].

舒亮 ;

丁雨 .

中国专利 :CN117885102A ,2024-04-16

[10]

针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统 [P].

何建平 ;

王旭阳 ;

陈志宝 ;

李钰鹃 .

中国专利 :CN120802631A ,2025-10-17

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