一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111386700.5

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114115261A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

林立雄吴培鑫郑佳春陈彭

申请人：

申请人地址：

361021 福建省厦门市集美区银江路185号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

郭东亮;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211122

共 50 条

[1]

一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法 [P].

林立雄 ;

吴培鑫 ;

郑佳春 ;

陈彭 .

中国专利 :CN114115261B ,2024-03-29

[2]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017B ,2025-08-01

[3]

机器人跟踪未知曲面的滑模控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

王硕 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN120245017A ,2025-07-04

[4]

基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪方法 [P].

艾青林 .

中国专利 :CN111694361A ,2020-09-22

[5]

一种码垛机器人的滑模控制方法 [P].

王开强 ;

孙庆 ;

刘威 ;

叶贞 ;

杨朋 ;

崔志鹏 ;

刘亦璇 ;

曹俭勋 ;

章磊 ;

李远青 ;

何日腾 ;

徐孝彬 .

中国专利 :CN119349263A ,2025-01-24

[6]

一种清洁机器人轨迹跟踪滑模控制方法和系统 [P].

陈云 ;

孙凯 ;

全鹏 ;

黄国昆 ;

赵明 ;

叶屹洲 ;

蒋振霖 .

中国专利 :CN118244756A ,2024-06-25

[7]

用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

左志强 ;

王浩宇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN112346344B ,2021-02-09

[8]

基于模糊滑模控制的全向移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

丁瑞澳 ;

计春雷 ;

曾祥绪 .

中国专利 :CN115047882A ,2022-09-13

[9]

一种基于人工势场的水下机器人滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

于谌言 ;

周显锋 ;

张咏梓 ;

邵维杰 ;

陈梦威 ;

任永强 ;

张思洁 ;

李永畏 ;

程赟 ;

袁银龙 ;

华亮 .

中国专利 :CN116540723B ,2024-04-12

[10]

基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

王智慧 .

中国专利 :CN104932506B ,2015-09-23

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