一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810824709.1

申请日：

2018-07-25

公开(公告)号：

CN109062039A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

赵睿英惠记庄武琳琳李梦张红俊雷景媛

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

李郑建

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	授权	授权
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180725
2018-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法 [P].

惠记庄 ;

武琳琳 ;

赵睿英 ;

张红俊 ;

李梦 ;

雷景媛 .

中国专利 :CN108693776B ,2018-10-23

[2]

一种三自由度Delta并联机器人的非线性关节摩擦力补偿方法 [P].

惠记庄 ;

赵睿英 ;

武琳琳 ;

张红俊 ;

李梦 ;

雷景媛 .

中国专利 :CN109048995B ,2018-12-21

[3]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[4]

三自由度并联机器人系统 [P].

王仕奇 ;

朱灯林 ;

李向国 ;

汪宇其 .

中国专利 :CN210161148U ,2020-03-20

[5]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[6]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[7]

一种三自由度并联机器人装置 [P].

武洋 ;

罗印升 ;

宋伟 ;

沈爱华 .

中国专利 :CN206366991U ,2017-08-01

[8]

一种三自由度并联机器人控制方法 [P].

徐铭泽 ;

李向国 ;

王仕奇 ;

汪宇其 ;

郭豪 ;

周建华 .

中国专利 :CN108858134A ,2018-11-23

[9]

一种三自由度并联机器人 [P].

唐子豪 ;

方梁菲 ;

蒙佳璇 ;

孙翔 ;

汪旺 ;

洪浩 ;

孙守军 .

中国专利 :CN117415793A ,2024-01-19

[10]

一种三自由度的并联机器人 [P].

文静 ;

匡志鹏 ;

侯涛 ;

何永义 .

中国专利 :CN205438543U ,2016-08-10

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