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一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法

被引：0
申请号：
CN202210370894.8
申请日：
2022-04-08
公开(公告)号：
CN114879491A
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
高国琴 秦秋月
申请人：
申请人地址：
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220408
2022-08-09 公开 公开
共 50 条
[1]
一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P]. 
高国琴 ;
秦秋月 .
中国专利 :CN114879491B ,2025-05-06
[2]
一种汽车电泳涂装输送用混联机器人的自适应鲁棒滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
丁莉辉 .
中国专利 :CN110007594B ,2019-07-12
[3]
一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法 [P]. 
张彬 ;
邓槟槟 ;
尚伟伟 ;
丛爽 .
中国专利 :CN114706312B ,2022-07-05
[4]
一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法 [P]. 
赵睿英 ;
惠记庄 ;
武琳琳 ;
李梦 ;
张红俊 ;
雷景媛 .
中国专利 :CN109062039A ,2018-12-21
[5]
一种多执行水下机器人鲁棒自适应运动控制装置及其方法 [P]. 
袁源 ;
王铮 ;
朱战霞 ;
孙冲 ;
陈诗瑜 .
中国专利 :CN107861382B ,2018-03-30
[6]
一种防滑移喷砂除锈并联机器人移动平台控制方法 [P]. 
高国琴 ;
尹作高 .
中国专利 :CN116466702B ,2025-01-03
[7]
一种Delta并联机器人轨迹控制方法及系统 [P]. 
柳成 ;
孙继元 ;
崔杨 ;
程艳明 ;
苑广军 .
中国专利 :CN112476411A ,2021-03-12
[8]
并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 [P]. 
郭忠峰 ;
刘剑 ;
汪靖宜 ;
王世龙 ;
项楷鸿 .
中国专利 :CN119589678A ,2025-03-11
[9]
一种喷砂除锈并联机器人补偿摩擦力突变模糊自适应滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
高航 .
中国专利 :CN112091829B ,2020-12-18
[10]
一种新型水果分拣并联机器人无标定视觉伺服控制方法 [P]. 
高国琴 ;
黄子豪 .
中国专利 :CN118519336B ,2025-02-18
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