机器人的力位混合控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510214447.7

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN119704205A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

韩冰张立田新扬王进张海运于晓龙陆国栋

申请人：

北京航空航天大学杭州创新研究院浙江大学

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

张文娥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250226
2025-06-17	授权	授权
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的力位混合控制方法及装置 [P].

韩冰 ;

张立 ;

田新扬 ;

王进 ;

张海运 ;

于晓龙 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119704205B ,2025-06-17

[2]

力位混合控制装配机器人 [P].

滕欢 ;

李凯 ;

郑愈红 .

中国专利 :CN120347495A ,2025-07-22

[3]

一种基于指令电流的机器人关节力位混合控制方法 [P].

张礼富 ;

田波 ;

王启芳 ;

谢福华 .

中国专利 :CN118682761A ,2024-09-24

[4]

一种基于指令电流的机器人关节力位混合控制方法 [P].

张礼富 ;

田波 ;

王启芳 ;

谢福华 .

中国专利 :CN118682761B ,2024-12-24

[5]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[7]

一种核酸采样机器人的力位混合控制方法及机器人 [P].

张添威 ;

郑仕沛 ;

林天麟 .

中国专利 :CN116476041B ,2024-01-30

[8]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

谢德达 ;

万永辉 .

中国专利 :CN120663295A ,2025-09-19

[9]

机器人控制方法、系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112692827A ,2021-04-23

[10]

一种灵巧臂-手机器人的力/位混合控制方法 [P].

沈志熙 ;

韦佳汛 ;

周琳琳 ;

林克寒 ;

黄列鸿 .

中国专利 :CN120516743A ,2025-08-22

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