力位混合控制装配机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510733782.8

申请日：

2025-06-04

公开(公告)号：

CN120347495A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

滕欢李凯郑愈红

申请人：

成都九系机器人科技有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

四川雍和道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51348

代理人：

刘宇辉

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	公开	公开
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/00申请日:20250604

共 50 条

[1]

装配机器人及基于视觉和力位混合控制的装配方法和系统 [P].

陈国栋 ;

张仁政 ;

王森 ;

王正 ;

丁梓豪 ;

王鹏 ;

樊钰琳 .

中国专利 :CN110516618B ,2019-11-29

[2]

机器人的力位混合控制方法及装置 [P].

韩冰 ;

张立 ;

田新扬 ;

王进 ;

张海运 ;

于晓龙 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119704205A ,2025-03-28

[3]

机器人的力位混合控制方法及装置 [P].

韩冰 ;

张立 ;

田新扬 ;

王进 ;

张海运 ;

于晓龙 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119704205B ,2025-06-17

[4]

装配机器人 [P].

常瑜 .

中国专利 :CN305453566S ,2019-11-22

[5]

装配机器人 [P].

乙鹏 ;

刘圣祥 ;

田力 ;

殷亮 ;

朱焰祥 ;

纪洪涛 .

中国专利 :CN223057736U ,2025-07-04

[6]

装配机器人 [P].

许诺 ;

刘筱悦 ;

谢天城 ;

张珉宇 .

中国专利 :CN309505948S ,2025-09-19

[7]

装配机器人 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106002214A ,2016-10-12

[8]

装配机器人 [P].

陈继权 ;

李波 ;

吴旭 ;

陈东红 .

中国专利 :CN301067500D ,2009-11-25

[9]

装配机器人 [P].

王伟 ;

贺磊 ;

刘嘉宇 ;

李艳星 ;

王宇骞 ;

李晓晨 .

中国专利 :CN117733548A ,2024-03-22

[10]

装配机器人 [P].

张剑 .

中国专利 :CN205363877U ,2016-07-06

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