学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种协作机器人关节模组鲁棒控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311099133.4
申请日：
2023-08-30
公开(公告)号：
CN116810803B
公开(公告)日：
2024-04-12
发明(设计)人：
甄圣超 孟超群 马新宝
申请人：
合肥工业大学
申请人地址：
230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191
代理人：
张婉
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 合肥市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-12 授权 授权
共 50 条
[1]
一种协作机器人关节模组 [P]. 
李水霞 ;
姚冲 ;
雷敏华 ;
谭栋 ;
李喆 ;
尚涛 .
中国专利 :CN114603596A ,2022-06-10
[2]
一种新型协作机器人关节模组 [P]. 
唐黎明 ;
田建林 ;
王刻强 ;
程群超 .
中国专利 :CN218428418U ,2023-02-03
[3]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[4]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15
[5]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29
[6]
一种高精度的协作机器人关节模组 [P]. 
田建林 .
中国专利 :CN115194814B ,2025-07-08
[7]
一种高精度的协作机器人关节模组 [P]. 
田建林 .
中国专利 :CN217967080U ,2022-12-06
[8]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660A ,2022-03-01
[9]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660B ,2025-06-03
[10]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03
12345