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一种协作机器人关节及协作机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111672083.5
申请日：
2021-12-31
公开(公告)号：
CN114179122A
公开(公告)日：
2022-03-15
发明(设计)人：
申鹏林
王鸿森
杨海斌
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市成华区华泰路42号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213
代理人：
刘堋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20211231 |