一种大中空机器人关节模块及协作机器人

被引：0

申请号：

CN202211362430.9

申请日：

2022-11-02

公开(公告)号：

CN115488870A

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

陈显威杨昊沈晓龙

申请人：

申请人地址：

518100 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路润恒鼎丰高新产业园5栋2楼

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J910 B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20221102
2022-12-20	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节及机器人 [P].

杨跞 ;

王成刚 ;

周福兴 .

中国专利 :CN108372516A ,2018-08-07

[2]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[3]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15

[4]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29

[5]

机器人关节模块及机器人 [P].

陈显威 ;

杨昊 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN218195274U ,2023-01-03

[6]

一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P].

黄华 ;

关政强 ;

陈少银 .

中国专利 :CN211682126U ,2020-10-16

[7]

一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P].

黄华 ;

关政强 ;

陈少银 .

中国专利 :CN111037547A ,2020-04-21

[8]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[9]

一种协作型机器人关节模块和协作机器人 [P].

赵永军 ;

张来刚 ;

李文倩 ;

付肖宇 ;

于翰文 ;

王文学 .

中国专利 :CN110842936A ,2020-02-28

[10]

机器人关节模块及机器人 [P].

陈显威 ;

杨昊 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN115319796A ,2022-11-11

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