基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410151244.3

申请日：

2024-02-02

公开(公告)号：

CN117921667B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

张亚辉刘艳玲张佳龙谭朝徐海林芦浩李贵成孙迎兵文桂林

申请人：

燕山大学北京大学人民医院

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	授权	授权
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240202
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张亚辉 ;

刘艳玲 ;

张佳龙 ;

谭朝 ;

徐海林 ;

芦浩 ;

李贵成 ;

孙迎兵 ;

文桂林 .

中国专利 :CN117921667A ,2024-04-26

[2]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03

[3]

一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

汪锐 ;

吴桢 ;

孙希明 ;

吕宗阳 .

中国专利 :CN110641738B ,2020-01-03

[4]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776B ,2025-04-29

[5]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[6]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[7]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[9]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[10]

一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

邹宇新 ;

刘玄 ;

范晨晖 ;

徐俊锋 ;

郭建强 ;

王郁芊 ;

程玉 .

中国专利 :CN120395917A ,2025-08-01

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