轨迹跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311743607.4

申请日：

2023-12-15

公开(公告)号：

CN117742326A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

刘书林杨永杰谷靖曾国春

申请人：

广东汇天航空航天科技有限公司

申请人地址：

511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

丁望

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231215
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

朱杰 ;

郭振杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN110450150A ,2019-11-15

[2]

轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

汪令宏 ;

吴正中 ;

刘宝东 ;

李振威 ;

刘栋 ;

王晓东 ;

李猛 ;

马博璋 .

中国专利 :CN121165713A ,2025-12-19

[3]

机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

冯鑫如 .

中国专利 :CN120363187A ,2025-07-25

[4]

一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

张启航 ;

王磊 ;

郭振杰 .

中国专利 :CN110456729B ,2019-11-15

[5]

一种飞行器动态轨迹跟踪控制方法 [P].

王跃萍 ;

刘玮 ;

魏文领 ;

马钊 .

中国专利 :CN103645647B ,2014-03-19

[6]

轨迹跟踪控制方法、装置及作业机械 [P].

胡耀各 ;

袁野 ;

吴元峰 .

中国专利 :CN119270835A ,2025-01-07

[7]

轨迹跟踪方法及装置 [P].

杨文 ;

胡诗婕 ;

杨波 ;

李子硕 ;

莫一林 .

中国专利 :CN118877016A ,2024-11-01

[8]

智能小车的轨迹跟踪控制方法、系统、装置及介质 [P].

王建晖 ;

巩琪娟 ;

谭家辉 ;

严彦成 ;

马灿洪 ;

林佩琪 ;

张烨 .

中国专利 :CN112068425A ,2020-12-11

[9]

车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

雍文亮 ;

丁明慧 ;

胡旺 ;

王良 ;

周增碧 .

中国专利 :CN115476881B ,2024-06-04

[10]

非完整小车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

樊渊 ;

高志良 ;

张馨雨 ;

宋程 ;

潘天红 ;

陶骏 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN114326393B ,2024-03-12

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