轨迹跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511276299.8

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN121165713A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

汪令宏吴正中刘宝东李振威刘栋王晓东李猛马博璋

申请人：

北京城建智控科技股份有限公司

申请人地址：

101300 北京市顺义区仁和园1号院1号楼101室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/686

代理机构：

北京智信禾专利代理有限公司 11637

代理人：

柴爽爽

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

朱杰 ;

郭振杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN110450150A ,2019-11-15

[2]

轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

刘书林 ;

杨永杰 ;

谷靖 ;

曾国春 .

中国专利 :CN117742326A ,2024-03-22

[3]

一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

张启航 ;

王磊 ;

郭振杰 .

中国专利 :CN110456729B ,2019-11-15

[4]

非完整小车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

樊渊 ;

高志良 ;

张馨雨 ;

宋程 ;

潘天红 ;

陶骏 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN114326393B ,2024-03-12

[5]

非完整小车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

樊渊 ;

高志良 ;

张馨雨 ;

宋程 ;

潘天红 ;

陶骏 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN114326393A ,2022-04-12

[6]

轨迹跟踪控制方法、装置及作业机械 [P].

胡耀各 ;

袁野 ;

吴元峰 .

中国专利 :CN119270835A ,2025-01-07

[7]

轨迹跟踪方法及装置 [P].

杨文 ;

胡诗婕 ;

杨波 ;

李子硕 ;

莫一林 .

中国专利 :CN118877016A ,2024-11-01

[8]

车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质 [P].

黄秋生 .

中国专利 :CN121019600A ,2025-11-28

[9]

车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质 [P].

雍文亮 ;

丁明慧 ;

胡旺 ;

王良 ;

周增碧 .

中国专利 :CN115476881B ,2024-06-04

[10]

机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

冯鑫如 .

中国专利 :CN120363187A ,2025-07-25

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