非完整小车轨迹跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111545794.6

申请日：

2021-12-16

公开(公告)号：

CN114326393B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

樊渊高志良张馨雨宋程潘天红陶骏程松松方笑晗

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230039 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

闫客

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

非完整小车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

樊渊 ;

高志良 ;

张馨雨 ;

宋程 ;

潘天红 ;

陶骏 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN114326393A ,2022-04-12

[2]

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

朱杰 ;

郭振杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN110450150A ,2019-11-15

[3]

智能小车的轨迹跟踪控制方法、系统、装置及介质 [P].

王建晖 ;

巩琪娟 ;

谭家辉 ;

严彦成 ;

马灿洪 ;

林佩琪 ;

张烨 .

中国专利 :CN112068425A ,2020-12-11

[4]

轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

汪令宏 ;

吴正中 ;

刘宝东 ;

李振威 ;

刘栋 ;

王晓东 ;

李猛 ;

马博璋 .

中国专利 :CN121165713A ,2025-12-19

[5]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[6]

轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

刘书林 ;

杨永杰 ;

谷靖 ;

曾国春 .

中国专利 :CN117742326A ,2024-03-22

[7]

一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

张启航 ;

王磊 ;

郭振杰 .

中国专利 :CN110456729B ,2019-11-15

[8]

一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备 [P].

崔军红 ;

祝继锋 ;

胡水波 ;

刘荆洲 ;

崔建阔 .

中国专利 :CN120973027A ,2025-11-18

[9]

轨迹跟踪控制方法、装置及作业机械 [P].

胡耀各 ;

袁野 ;

吴元峰 .

中国专利 :CN119270835A ,2025-01-07

[10]

轨迹跟踪方法及装置 [P].

杨文 ;

胡诗婕 ;

杨波 ;

李子硕 ;

莫一林 .

中国专利 :CN118877016A ,2024-11-01

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