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一种融合TEB算法和模糊控制的AGV轨迹跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110661511.8
申请日：
2021-06-15
公开(公告)号：
CN113341719A
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
易广政
吴佳峰
马向华
狄逸群
陈浩
申请人：
申请人地址：
200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
黄超宇;胡晶
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210615 |