学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111294138.3
申请日：
2021-11-03
公开(公告)号：
CN113867133B
公开(公告)日：
2024-04-16
发明(设计)人：
孙进 姜金 周威 谢文涛
申请人：
扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请人地址：
225200 江苏省扬州市江都区邵伯镇诚意路1号
IPC主分类号：
G05B11/42
IPC分类号：
代理机构：
南京苏科专利代理有限责任公司 32102
代理人：
董旭东
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 扬州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-16 授权 授权
共 50 条
[1]
融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法 [P]. 
孙进 ;
姜金 ;
周威 ;
谢文涛 .
中国专利 :CN113867133A ,2021-12-31
[2]
基于模型预测控制和PID控制的泊车轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张美琪 ;
徐茜茜 ;
孙博文 ;
赵兰 .
中国专利 :CN118928365A ,2024-11-12
[3]
一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张寒 ;
许可 ;
李源浩 ;
蒋文韬 ;
刘开华 .
中国专利 :CN118428062B ,2025-10-28
[4]
一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张寒 ;
许可 ;
李源浩 ;
蒋文韬 ;
刘开华 .
中国专利 :CN118428062A ,2024-08-02
[5]
一种融合TEB算法和模糊控制的AGV轨迹跟踪控制方法 [P]. 
易广政 ;
吴佳峰 ;
马向华 ;
狄逸群 ;
陈浩 .
中国专利 :CN113341719A ,2021-09-03
[6]
基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王江波 ;
牛浩然 ;
刘锴 ;
杜志彬 ;
张曦月 ;
苑寿同 .
中国专利 :CN118605128A ,2024-09-06
[7]
基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王江波 ;
牛浩然 ;
刘锴 ;
杜志彬 ;
张曦月 ;
苑寿同 .
中国专利 :CN118605128B ,2025-04-29
[8]
自适应模型预测非线性控制延边清扫控制跟踪方法和系统 [P]. 
何弢 ;
华鑫朋 ;
廖文龙 ;
张润玺 .
中国专利 :CN117311153B ,2024-06-21
[9]
基于自适应模型预测的智能农机轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈佳佳 ;
曲晓 .
中国专利 :CN119668119A ,2025-03-21
[10]
基于模型预测控制和模糊控制的分层能量控制方法 [P]. 
汤赐 ;
王佳怡 ;
罗敏 ;
王振中 ;
周诗卉 ;
李秋良 ;
杨杰 .
中国专利 :CN118034050A ,2024-05-14
12345