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基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410768675.4
申请日：
2024-06-14
公开(公告)号：
CN118605128B
公开(公告)日：
2025-04-29
发明(设计)人：
王江波 牛浩然 刘锴 杜志彬 张曦月 苑寿同
申请人：
大连理工大学 中汽智联技术有限公司
申请人地址：
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
IPC主分类号：
G05B11/42
IPC分类号：
代理机构：
辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102
代理人：
李宝元
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240614
2024-09-06 公开 公开
2025-04-29 授权 授权
共 50 条
[1]
基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王江波 ;
牛浩然 ;
刘锴 ;
杜志彬 ;
张曦月 ;
苑寿同 .
中国专利 :CN118605128A ,2024-09-06
[2]
基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P]. 
郑太雄 ;
李芳 ;
杨新琴 ;
何招 ;
黄帅 ;
杨斌 .
中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09
[3]
一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法 [P]. 
王友琦 ;
刘玮 ;
李兵兵 .
中国专利 :CN121091880A ,2025-12-09
[4]
基于自适应模型预测的智能农机轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈佳佳 ;
曲晓 .
中国专利 :CN119668119A ,2025-03-21
[5]
基于鲁棒模型预测控制的高速列车轨迹跟踪控制方法 [P]. 
马山 ;
周光琦 ;
马骏峰 .
中国专利 :CN118331255A ,2024-07-12
[6]
一种基于模型预测控制的具有预览特性的智能车辆路径跟踪方法 [P]. 
蒋涛 ;
陈谢天 ;
张林帅 ;
雷婷 .
中国专利 :CN114326709B ,2024-09-13
[7]
一种基于模型预测控制的具有预览特性的智能车辆路径跟踪方法 [P]. 
蒋涛 ;
陈谢天 ;
张林帅 ;
雷婷 .
中国专利 :CN114326709A ,2022-04-12
[8]
基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P]. 
伍文剑 ;
彭怡凡 ;
卢奕燊 .
中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09
[9]
基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P]. 
伍文剑 ;
彭怡凡 ;
卢奕燊 .
中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09
[10]
基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王韬 ;
牛文铁 ;
赵磊 ;
郭永豪 .
中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02
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