一种基于模型预测控制的具有预览特性的智能车辆路径跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202111469875.2

申请日：

2021-12-03

公开(公告)号：

CN114326709A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

蒋涛陈谢天张林帅雷婷

申请人：

申请人地址：

610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

贾晓燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211203
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的具有预览特性的智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

张林帅 ;

雷婷 .

中国专利 :CN114326709B ,2024-09-13

[2]

一种基于模型预测控制的具有预览特性的自适应速度智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

黄小燕 .

中国专利 :CN114185272A ,2022-03-15

[3]

一种基于模型预测控制的具有预览特性的自适应速度智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

黄小燕 .

中国专利 :CN114185272B ,2024-07-19

[4]

一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法 [P].

王友琦 ;

刘玮 ;

李兵兵 .

中国专利 :CN121091880A ,2025-12-09

[5]

一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法 [P].

郭洪艳 ;

赵小明 ;

张永达 ;

孟庆瑜 ;

刘俊 ;

赵伟 ;

刘畅 .

中国专利 :CN111532283B ,2020-08-14

[6]

基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

王江波 ;

牛浩然 ;

刘锴 ;

杜志彬 ;

张曦月 ;

苑寿同 .

中国专利 :CN118605128A ,2024-09-06

[7]

基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

王江波 ;

牛浩然 ;

刘锴 ;

杜志彬 ;

张曦月 ;

苑寿同 .

中国专利 :CN118605128B ,2025-04-29

[8]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[9]

具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

邓鉴鑫 ;

雷婷 ;

宁梓豪 ;

刘明文 .

中国专利 :CN115421499A ,2022-12-02

[10]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

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