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基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法
被引：0
申请号：
CN202210639316.X
申请日：
2022-06-08
公开(公告)号：
CN114995141A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
王韬
牛文铁
赵磊
郭永豪
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
李林娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220608 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |