一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911370775.7

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN111123707B

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

唐小林阳鑫杨凯胡晓松谢翌李佳承

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191226
2020-05-08	公开	公开
2022-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[2]

一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法 [P].

石谦 ;

王渊 ;

苗中华 ;

何创新 ;

李楠 .

中国专利 :CN121115496A ,2025-12-12

[3]

基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P].

王韬 ;

牛文铁 ;

赵磊 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02

[4]

一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

金立生 ;

王禹涵 ;

孙栋先 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

司法 ;

石健 ;

闫福刚 ;

郑义 ;

高铭 ;

张舜然 ;

贾素华 ;

迟浩天 .

中国专利 :CN111413979B ,2020-07-14

[5]

基于鲁棒模型预测控制的高速列车轨迹跟踪控制方法 [P].

马山 ;

周光琦 ;

马骏峰 .

中国专利 :CN118331255A ,2024-07-12

[6]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

[7]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

[8]

一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[9]

一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法 [P].

陈国迎 ;

赵选铭 ;

高镇海 ;

高正 ;

王鑫煜 ;

王佳琦 .

中国专利 :CN120143631B ,2025-08-29

[10]

一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法 [P].

郑维 ;

刘聪 ;

徐靖宇 ;

王洪斌 .

中国专利 :CN119126574A ,2024-12-13

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