一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010263890.0

申请日：

2020-04-07

公开(公告)号：

CN111413979B

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

金立生王禹涵孙栋先华强郭柏苍司法石健闫福刚郑义高铭张舜然贾素华迟浩天

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

梁紫钺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200407
2020-07-14	公开	公开
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法 [P].

石谦 ;

王渊 ;

苗中华 ;

何创新 ;

李楠 .

中国专利 :CN121115496A ,2025-12-12

[2]

一种基于模型预测的车辆换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 ;

代华强 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112092815B ,2020-12-18

[3]

基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P].

王韬 ;

牛文铁 ;

赵磊 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02

[4]

一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[5]

一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法 [P].

唐小林 ;

阳鑫 ;

杨凯 ;

胡晓松 ;

谢翌 ;

李佳承 .

中国专利 :CN111123707B ,2020-05-08

[6]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[7]

一种矿用卡车模型预测变速轨迹跟踪控制方法 [P].

周林娜 ;

田文举 ;

杨春雨 ;

任良才 ;

厉功贺 ;

许闪光 .

中国专利 :CN116540527B ,2024-02-06

[8]

一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

蔡英凤 ;

徐兴 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN107161207A ,2017-09-15

[9]

一种基于预瞄曲率的路径跟踪模型预测控制方法 [P].

卢少波 ;

王晨辉 ;

雍浩楠 ;

褚志刚 ;

李凤琴 .

中国专利 :CN120191382A ,2025-06-24

[10]

一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

蔡英凤 ;

徐兴 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN207328574U ,2018-05-08

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