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一种基于预瞄曲率的路径跟踪模型预测控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510581790.5
申请日：
2025-05-07
公开(公告)号：
CN120191382A
公开(公告)日：
2025-06-24
发明(设计)人：
卢少波 王晨辉 雍浩楠 褚志刚 李凤琴
申请人：
重庆大学
申请人地址：
400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
IPC主分类号：
B60W50/00
IPC分类号：
B60W40/072 B60W60/00
代理机构：
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：
安纹西
法律状态：
公开
国省代码：
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-24 公开 公开
2025-07-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20250507
共 50 条
[1]
一种控制序列加权求和的路径跟踪模型预测控制方法 [P]. 
卢少波 ;
雍浩楠 ;
许柯 ;
檀海宁 .
中国专利 :CN120630682A ,2025-09-12
[2]
一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
汪渊 ;
邓忠其 ;
王旭东 ;
谭浩然 .
中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01
[3]
一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
汪渊 ;
邓忠其 ;
王旭东 ;
谭浩然 .
中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06
[4]
基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P]. 
郑太雄 ;
李芳 ;
杨新琴 ;
何招 ;
黄帅 ;
杨斌 .
中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09
[5]
一种基于模型预测控制的水下机器人路径跟踪控制方法 [P]. 
宋士吉 ;
艾晓冬 ;
游科友 .
中国专利 :CN109343350A ,2019-02-15
[6]
智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法 [P]. 
马彦 ;
赵津杨 ;
张帆 ;
陈虹 .
中国专利 :CN109795502B ,2019-05-24
[7]
一种基于模型预测控制的飞行汽车起飞路径跟踪方法 [P]. 
彭浩 ;
蒋可龙 ;
袁德利 ;
徐伟峰 ;
阮荣倩 ;
李萌 ;
沈义俊 .
中国专利 :CN119717521A ,2025-03-28
[8]
一种基于模型预测控制的飞行汽车起飞路径跟踪方法 [P]. 
彭浩 ;
蒋可龙 ;
袁德利 ;
徐伟峰 ;
阮荣倩 ;
李萌 ;
沈义俊 .
中国专利 :CN119717521B ,2025-10-31
[9]
一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法 [P]. 
石谦 ;
王渊 ;
苗中华 ;
何创新 ;
李楠 .
中国专利 :CN121115496A ,2025-12-12
[10]
基于序列生成模型的模型预测控制方法 [P]. 
刘克新 ;
曲庆渝 ;
耿联 ;
吕金虎 ;
陈书凝 .
中国专利 :CN118778460B ,2024-11-19
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