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一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411389199.1
申请日：
2024-10-08
公开(公告)号：
CN118884965A
公开(公告)日：
2024-11-01
发明(设计)人：
汪渊
邓忠其
王旭东
谭浩然
申请人：
湖南大学
申请人地址：
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/644
代理机构：
长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220
代理人：
莫晓齐
法律状态：
公开
国省代码：
湖南省
长沙市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-11-01 | 公开 | 公开 |
| 2024-11-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241008 |
| 2024-12-06 | 授权 | 授权 |