基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910266117.7

申请日：

2019-04-03

公开(公告)号：

CN109884900B

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

王立辉张月新汤新华

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190403
2022-04-12	授权	授权
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于模型预测控制的拖拉机路径跟踪控制方法及系统 [P].

许宁 ;

孟庆山 ;

宋裕民 ;

李涛 ;

张兴国 ;

郭娜 .

中国专利 :CN119472693A ,2025-02-18

[2]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01

[3]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

[4]

水泥篦冷机自适应模型预测控制器 [P].

张书法 ;

康培培 ;

胡建刚 ;

欧丹林 .

中国专利 :CN104503242A ,2015-04-08

[5]

基于增量式双Q学习的自适应模型预测控制方法 [P].

卜春光 ;

范晓亮 ;

高源康 ;

眭晋 ;

郎智明 ;

高英丽 ;

赵新刚 ;

赵忆文 .

中国专利 :CN119148531A ,2024-12-17

[6]

基于增量式双Q学习的自适应模型预测控制方法 [P].

卜春光 ;

范晓亮 ;

高源康 ;

眭晋 ;

郎智明 ;

高英丽 ;

赵新刚 ;

赵忆文 .

中国专利 :CN119148531B ,2025-12-09

[7]

一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法 [P].

郭洪艳 ;

赵小明 ;

张永达 ;

孟庆瑜 ;

刘俊 ;

赵伟 ;

刘畅 .

中国专利 :CN111532283B ,2020-08-14

[8]

基于自适应时域模型预测控制的无人车轨迹跟踪控制方法 [P].

丁承君 ;

耿宇坤 ;

胡健鑫 ;

王镇林 .

中国专利 :CN119336029A ,2025-01-21

[9]

自适应模型预测控制装置 [P].

朱豫才 .

中国专利 :CN101349893B ,2009-01-21

[10]

一种基于模型预测控制的拟人化控制器设计方法 [P].

王金湘 ;

严永俊 ;

汪䶮 ;

彭林 ;

胡敬宇 ;

宋雨昂 ;

方振伍 ;

韩东明 ;

高强 ;

殷国栋 .

中国专利 :CN115285136B ,2025-03-25

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