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基于鲁棒模型预测控制的高速列车轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410305943.9
申请日：
2024-03-18
公开(公告)号：
CN118331255A
公开(公告)日：
2024-07-12
发明(设计)人：
马山 周光琦 马骏峰
申请人：
中南大学
申请人地址：
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/644 G05D109/10
代理机构：
长沙轩荣专利代理有限公司 43235
代理人：
李崇章
法律状态：
公开
国省代码：
湖南省 长沙市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-12 公开 公开
2024-07-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240318
共 50 条
[1]
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 [P]. 
彭超 ;
孙佳伟 ;
邹见效 ;
熊倩 ;
张贵仙 ;
曾楷榕 ;
吴俣琛 .
中国专利 :CN119526395B ,2025-11-07
[2]
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 [P]. 
彭超 ;
孙佳伟 ;
邹见效 ;
熊倩 ;
张贵仙 ;
曾楷榕 ;
吴俣琛 .
中国专利 :CN119526395A ,2025-02-28
[3]
基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王韬 ;
牛文铁 ;
赵磊 ;
郭永豪 .
中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02
[4]
事件触发的鲁棒非线性模型预测控制农机轨迹跟踪方法 [P]. 
吕成兴 ;
陈刚 ;
高乾 ;
陈健 ;
田艳兵 ;
杨智博 ;
王言前 ;
许洪祖 ;
薛冰川 ;
徐蕾 ;
徐祥谦 .
中国专利 :CN119200419A ,2024-12-27
[5]
事件触发的鲁棒非线性模型预测控制农机轨迹跟踪方法 [P]. 
吕成兴 ;
陈刚 ;
高乾 ;
陈健 ;
田艳兵 ;
杨智博 ;
王言前 ;
许洪祖 ;
薛冰川 ;
徐蕾 ;
徐祥谦 .
中国专利 :CN119200419B ,2025-02-21
[6]
基于鲁棒模型预测控制的多车协同控制方法 [P]. 
徐颖 ;
唐文涛 ;
朱建辉 ;
蔡大森 ;
郑润晓 ;
庾名星 .
中国专利 :CN113655794B ,2024-05-28
[7]
基于鲁棒模型预测控制的多车协同控制方法 [P]. 
徐颖 ;
唐文涛 ;
朱建辉 ;
蔡大森 ;
郑润晓 ;
庾名星 .
中国专利 :CN113655794A ,2021-11-16
[8]
基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法 [P]. 
杨智超 ;
薛宇 ;
赵立业 ;
王军栋 ;
薛磊 ;
闫艳 .
中国专利 :CN118442254A ,2024-08-06
[9]
基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法 [P]. 
杨智超 ;
薛宇 ;
赵立业 ;
王军栋 ;
薛磊 ;
闫艳 .
中国专利 :CN118442254B ,2024-09-13
[10]
一种基于鲁棒模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪控制器及其构造方法 [P]. 
陈龙 ;
邹凯 ;
蔡英凤 ;
滕成龙 ;
孙晓强 ;
王海 .
中国专利 :CN111679575B ,2020-09-18
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