基于鲁棒模型预测控制的多车协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110929789.9

申请日：

2021-08-13

公开(公告)号：

CN113655794B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

徐颖唐文涛朱建辉蔡大森郑润晓庾名星

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

朱阳波

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20250909变更事项:专利权人变更前权利人:深圳大学变更后权利人:深圳垂直起降飞行器创新中心有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区招商街道水湾社区太子路5号新时代广场(二期)1号楼707
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于鲁棒模型预测控制的多车协同控制方法 [P].

徐颖 ;

唐文涛 ;

朱建辉 ;

蔡大森 ;

郑润晓 ;

庾名星 .

中国专利 :CN113655794A ,2021-11-16

[2]

基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法 [P].

杨智超 ;

薛宇 ;

赵立业 ;

王军栋 ;

薛磊 ;

闫艳 .

中国专利 :CN118442254A ,2024-08-06

[3]

基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法 [P].

杨智超 ;

薛宇 ;

赵立业 ;

王军栋 ;

薛磊 ;

闫艳 .

中国专利 :CN118442254B ,2024-09-13

[4]

基于鲁棒模型预测控制的高速列车轨迹跟踪控制方法 [P].

马山 ;

周光琦 ;

马骏峰 .

中国专利 :CN118331255A ,2024-07-12

[5]

混合交通场景下多队列领航车的鲁棒模型预测控制方法 [P].

李克强 ;

徐明畅 ;

罗禹贡 ;

石佳 ;

刘畅 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN115497281A ,2022-12-20

[6]

混合交通场景下多队列领航车的鲁棒模型预测控制方法 [P].

李克强 ;

徐明畅 ;

罗禹贡 ;

石佳 ;

刘畅 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN115497281B ,2024-03-19

[7]

一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法 [P].

李晨 ;

林治臣 ;

王剑 ;

史婷娜 ;

夏长亮 .

中国专利 :CN118920950B ,2025-05-02

[8]

一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法 [P].

李晨 ;

林治臣 ;

王剑 ;

史婷娜 ;

夏长亮 .

中国专利 :CN118920950A ,2024-11-08

[9]

基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法 [P].

董广忠 ;

朱志鹏 ;

沈富康 ;

楼云江 ;

王夷飞 ;

喻锦程 ;

张明明 .

中国专利 :CN118232469B ,2025-01-17

[10]

一种基于电感观测的鲁棒模型预测控制方法及装置 [P].

王燕武 ;

高石磊 ;

昝亚锋 ;

虞晓昕 ;

宋洪亮 ;

李宏飞 ;

陈宇 ;

王家发 ;

梁朝钰 ;

常旭鹏 ;

时瑞成 ;

孙辉 ;

吴宇骏 ;

魏盼 ;

蒋昌贵 .

中国专利 :CN119511703A ,2025-02-25

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