一种基于模型预测控制的欠驱动水面船轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810723646.0

申请日：

2018-07-04

公开(公告)号：

CN108897217B

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

李慧平梁昊姣严卫生张卓徐德民

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180704
2020-07-14	授权	授权
2018-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P].

王韬 ;

牛文铁 ;

赵磊 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02

[2]

一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法 [P].

任沁源 ;

尹加庆 .

中国专利 :CN120406128A ,2025-08-01

[3]

基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 [P].

徐敬 ;

钱中岚 ;

杜子豪 .

中国专利 :CN113821028A ,2021-12-21

[4]

无人水面舰艇轨迹跟踪的模型预测控制方法 [P].

陈雨景 ;

史江腾 ;

邓世能 ;

刘韵宏 ;

伍冠杰 .

中国专利 :CN120871608A ,2025-10-31

[5]

一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法 [P].

石谦 ;

王渊 ;

苗中华 ;

何创新 ;

李楠 .

中国专利 :CN121115496A ,2025-12-12

[6]

一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法 [P].

唐小林 ;

阳鑫 ;

杨凯 ;

胡晓松 ;

谢翌 ;

李佳承 .

中国专利 :CN111123707B ,2020-05-08

[7]

一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

金立生 ;

王禹涵 ;

孙栋先 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

司法 ;

石健 ;

闫福刚 ;

郑义 ;

高铭 ;

张舜然 ;

贾素华 ;

迟浩天 .

中国专利 :CN111413979B ,2020-07-14

[8]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[9]

基于鲁棒模型预测控制的高速列车轨迹跟踪控制方法 [P].

马山 ;

周光琦 ;

马骏峰 .

中国专利 :CN118331255A ,2024-07-12

[10]

一种基于模型预测控制的机船编队路径跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

马道成 .

中国专利 :CN119024881A ,2024-11-26

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