一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510514838.0

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120406128A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

任沁源尹加庆

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250423
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法 [P].

曾庆军 ;

翁昱 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN113885534A ,2022-01-04

[2]

无人水面舰艇轨迹跟踪的模型预测控制方法 [P].

陈雨景 ;

史江腾 ;

邓世能 ;

刘韵宏 ;

伍冠杰 .

中国专利 :CN120871608A ,2025-10-31

[3]

一种基于模型预测控制的欠驱动水面船轨迹跟踪控制方法 [P].

李慧平 ;

梁昊姣 ;

严卫生 ;

张卓 ;

徐德民 .

中国专利 :CN108897217B ,2018-11-27

[4]

一种基于模型预测控制的无人车轨迹跟踪实现方法 [P].

唐晓铭 ;

余招进 ;

卿仁波 ;

黄华 ;

王家亮 ;

黄娟 ;

赵坤 .

中国专利 :CN118050986A ,2024-05-17

[5]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[6]

一种基于深度学习辅助的水面无人船多模式预测控制方法 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

樊臻 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN119105504B ,2025-10-10

[7]

一种基于深度学习辅助的水面无人船多模式预测控制方法 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

樊臻 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN119105504A ,2024-12-10

[8]

一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法 [P].

傅惠 ;

黄梓幸 ;

张力昊 .

中国专利 :CN120029292A ,2025-05-23

[9]

基于水面无人艇船体模型的模型预测控制的高速紧急避障方法 [P].

陈晓虎 ;

刘梅 ;

解杨敏 ;

彭艳 ;

罗均 .

中国专利 :CN109213164A ,2019-01-15

[10]

一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法 [P].

戴荔 ;

霍达 ;

薛若宸 ;

王沛展 ;

周小婷 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

翟弟华 ;

崔冰 ;

高寒 .

中国专利 :CN114721412A ,2022-07-08

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