一种基于深度学习辅助的水面无人船多模式预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411306381.6

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119105504B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

张森林段坤鹏樊臻刘妹琴董山玲郑荣濠

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240919
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习辅助的水面无人船多模式预测控制方法 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

樊臻 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN119105504A ,2024-12-10

[2]

一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法 [P].

任沁源 ;

尹加庆 .

中国专利 :CN120406128A ,2025-08-01

[3]

基于软切换的无人船多模预测控制方法、系统及存储介质 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN118244630A ,2024-06-25

[4]

一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法 [P].

曾庆军 ;

翁昱 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN113885534A ,2022-01-04

[5]

一种基于实时非线性模型预测控制的无人水面艇动态避障控制方法 [P].

陈超洋 ;

付林祥 ;

杨丹 ;

李沛 ;

陈祖国 ;

黄毅 ;

潘昌忠 ;

陈锦 .

中国专利 :CN120540375A ,2025-08-26

[6]

融合深度学习的无人艇模型预测控制方法和装置 [P].

宫新乐 ;

张浩东 ;

李星宇 ;

钟志华 .

中国专利 :CN118567363A ,2024-08-30

[7]

一种水面无人船 [P].

张恺知 .

中国专利 :CN115027630A ,2022-09-09

[8]

一种水面无人船 [P].

周立涛 ;

吴倩 ;

桑恩方 ;

桑延 .

中国专利 :CN109733546A ,2019-05-10

[9]

一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法 [P].

董俊忠 ;

胡超芳 ;

向艺懿 ;

王梓帆 .

中国专利 :CN120066033A ,2025-05-30

[10]

一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 [P].

袁伟 ;

高鹏程 ;

齐亮 ;

苏贞 ;

俞孟蕻 .

中国专利 :CN114326702A ,2022-04-12

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