共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111399939.6
申请日：
2021-11-19
公开(公告)号：
CN113885534A
公开(公告)日：
2022-01-04
发明(设计)人：
曾庆军
翁昱
戴晓强
赵强
申请人：
申请人地址：
212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
徐澍
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211119 |