基于软切换的无人船多模预测控制方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410188467.7

申请日：

2024-02-20

公开(公告)号：

CN118244630A

公开(公告)日：

2024-06-25

发明(设计)人：

张森林段坤鹏刘妹琴董山玲郑荣濠

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-25	公开	公开
2024-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240220

共 50 条

[1]

一种基于深度学习辅助的水面无人船多模式预测控制方法 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

樊臻 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN119105504A ,2024-12-10

[2]

一种基于深度学习辅助的水面无人船多模式预测控制方法 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

樊臻 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN119105504B ,2025-10-10

[3]

一种基于多模型的四旋翼无人机模型预测控制方法 [P].

沈俊 ;

王瑞莹 ;

蔡庆 .

中国专利 :CN118092493A ,2024-05-28

[4]

一种自触发模型预测控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨仕达 .

中国专利 :CN121115595A ,2025-12-12

[5]

基于机理模型的化工过程非线性模型预测控制方法 [P].

吴胜 ;

王元华 ;

柴俊沙 ;

周鹏 .

中国专利 :CN116088431B ,2025-04-15

[6]

基于经济模型预测控制的供暖换热站优化控制方法及系统 [P].

孙铭治 ;

张顺穆 ;

冯瑶 ;

邵亚坤 ;

杨永存 ;

孙东涛 ;

尚教方 ;

蔡文珠 ;

郭坤 .

中国专利 :CN120292557A ,2025-07-11

[7]

一种航空发动机多模型预测控制的软切换方法 [P].

孙希明 ;

郝光超 ;

聂聆聪 ;

杜宪 ;

杨斌 ;

温思歆 .

中国专利 :CN113268000B ,2021-08-17

[8]

基于多模型广义预测控制器的预测控制方法及系统 [P].

王昕 ;

宋治强 .

中国专利 :CN103472723A ,2013-12-25

[9]

基于模型预测控制的水田双驱动无人船路径跟踪控制方法 [P].

齐龙 ;

钟宇浩 ;

姚志强 ;

冯骁 .

中国专利 :CN120523193A ,2025-08-22

[10]

模型预测控制器控制系统、方法、装置、设备及存储介质 [P].

栾志业 ;

匡华清 ;

王赓 ;

刘旭 ;

陈泾 ;

王树杰 .

中国专利 :CN120143623A ,2025-06-13

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