基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111002098.0

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113821028A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

徐敬钱中岚杜子豪

申请人：

申请人地址：

316021 浙江省舟山市浙大路一号，浙江大学舟山校区

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州新泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33311

代理人：

程建敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	公开	公开
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210830

共 50 条

[1]

基于分层分布式模型预测控制的AUV编队协同控制方法 [P].

李慧平 ;

范真元 ;

王婉青 .

中国专利 :CN106773689A ,2017-05-31

[2]

基于主从分布式模型预测控制的欠驱动多无人船编队跟踪方法 [P].

李慧平 ;

崔迪 ;

严卫生 .

中国专利 :CN109032136B ,2018-12-18

[3]

基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法 [P].

胡劲文 ;

苏梅梅 ;

赵春晖 ;

徐钊 ;

刘慧霞 .

中国专利 :CN115712308B ,2025-07-22

[4]

一种基于模型预测控制的欠驱动水面船轨迹跟踪控制方法 [P].

李慧平 ;

梁昊姣 ;

严卫生 ;

张卓 ;

徐德民 .

中国专利 :CN108897217B ,2018-11-27

[5]

一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

李路川 ;

杨洲 ;

颜云榕 ;

麦青群 ;

田雪虹 ;

徐宏波 .

中国专利 :CN120122706A ,2025-06-10

[6]

基于改进分布式模型预测控制算法 [P].

陈珊 ;

陈以 ;

胡水源 .

中国专利 :CN114757408A ,2022-07-15

[7]

基于分布式模型预测控制的DFIG有功功率控制方法 [P].

刘群英 ;

柴鑫 ;

朱德清 ;

夏锐 ;

郭贞 ;

盖鑫 ;

陈树恒 .

中国专利 :CN114844126A ,2022-08-02

[8]

基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法 [P].

王辉 ;

郭可晴 ;

代馨 ;

杨昊睿 ;

王贝尔 ;

雷媛越 ;

刘婧 .

中国专利 :CN117420844A ,2024-01-19

[9]

欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法 [P].

夏国清 ;

杨莹 ;

夏天 ;

赵为光 .

中国专利 :CN102298326A ,2011-12-28

[10]

基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

徐杨 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108829109A ,2018-11-16

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