基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810826052.2

申请日：

2018-07-25

公开(公告)号：

CN108829109A

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

袁源徐杨袁建平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180725
2018-11-16	公开	公开
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自触发模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

徐杨 ;

袁建平 .

中国专利 :CN109048891A ,2018-12-21

[2]

基于分布式模型预测控制的多机器人概率轨迹生成方法 [P].

戴荔 ;

林洁 ;

邓云山 ;

王沛展 ;

夏元清 .

中国专利 :CN120233775A ,2025-07-01

[3]

基于分布式模型预测控制的多海洋机器人协同环形扫描方法 [P].

李慧平 ;

胡季伟 ;

严卫生 .

中国专利 :CN108897215A ,2018-11-27

[4]

一种基于自抗扰的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

张鹏 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065564B ,2017-08-18

[5]

四足机器人集群步态同步与编队分布式模型预测控制方法 [P].

朱力军 ;

许绍航 .

中国专利 :CN116339361B ,2024-09-06

[6]

分布式模型预测控制的多水下机器人动态编队协同方法 [P].

孔诗涵 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN120578214A ,2025-09-02

[7]

基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 [P].

徐敬 ;

钱中岚 ;

杜子豪 .

中国专利 :CN113821028A ,2021-12-21

[8]

基于改进分布式模型预测控制算法 [P].

陈珊 ;

陈以 ;

胡水源 .

中国专利 :CN114757408A ,2022-07-15

[9]

一种基于事件触发模型预测控制的并联穿刺机器人轨迹控制方法 [P].

张辉 ;

祁智 .

中国专利 :CN117492366A ,2024-02-02

[10]

一种中性浮力机器人姿态与轨迹自抗扰控制方法 [P].

袁源 ;

于洋 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108181914B ,2018-06-19

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