基于分布式模型预测控制的多机器人概率轨迹生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510346286.7

申请日：

2025-03-24

公开(公告)号：

CN120233775A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

戴荔林洁邓云山王沛展夏元清

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

高会允

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250324
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

徐杨 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108829109A ,2018-11-16

[2]

基于分布式模型预测控制的多海洋机器人协同环形扫描方法 [P].

李慧平 ;

胡季伟 ;

严卫生 .

中国专利 :CN108897215A ,2018-11-27

[3]

分布式模型预测控制的多水下机器人动态编队协同方法 [P].

孔诗涵 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN120578214A ,2025-09-02

[4]

四足机器人集群步态同步与编队分布式模型预测控制方法 [P].

朱力军 ;

许绍航 .

中国专利 :CN116339361B ,2024-09-06

[5]

一种基于模型预测控制的多人形机器人分布式协同搬运方法 [P].

朱力军 ;

杜金辉 ;

梁淯竣 ;

丁汉 .

中国专利 :CN119847023A ,2025-04-18

[6]

基于改进分布式模型预测控制算法 [P].

陈珊 ;

陈以 ;

胡水源 .

中国专利 :CN114757408A ,2022-07-15

[7]

基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 [P].

徐敬 ;

钱中岚 ;

杜子豪 .

中国专利 :CN113821028A ,2021-12-21

[8]

基于分布式模型预测控制的DFIG有功功率控制方法 [P].

刘群英 ;

柴鑫 ;

朱德清 ;

夏锐 ;

郭贞 ;

盖鑫 ;

陈树恒 .

中国专利 :CN114844126A ,2022-08-02

[9]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429A ,2025-05-13

[10]

基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法 [P].

胡劲文 ;

苏梅梅 ;

赵春晖 ;

徐钊 ;

刘慧霞 .

中国专利 :CN115712308B ,2025-07-22

← 1 2 3 4 5 →