基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211429285.1

申请日：

2022-11-15

公开(公告)号：

CN115712308B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

胡劲文苏梅梅赵春晖徐钊刘慧霞

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257

代理人：

刘春;李雪亚

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于分层分布式模型预测控制的AUV编队协同控制方法 [P].

李慧平 ;

范真元 ;

王婉青 .

中国专利 :CN106773689A ,2017-05-31

[2]

基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 [P].

徐敬 ;

钱中岚 ;

杜子豪 .

中国专利 :CN113821028A ,2021-12-21

[3]

基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法 [P].

王辉 ;

郭可晴 ;

代馨 ;

杨昊睿 ;

王贝尔 ;

雷媛越 ;

刘婧 .

中国专利 :CN117420844A ,2024-01-19

[4]

一种基于模型预测控制的多无人机编队协同控制方法 [P].

秦小林 ;

许洋 ;

刘佳 ;

张力戈 .

中国专利 :CN109871032B ,2019-06-11

[5]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429A ,2025-05-13

[6]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429B ,2025-07-15

[7]

基于改进分布式模型预测控制算法 [P].

陈珊 ;

陈以 ;

胡水源 .

中国专利 :CN114757408A ,2022-07-15

[8]

基于分布式模型预测控制的DFIG有功功率控制方法 [P].

刘群英 ;

柴鑫 ;

朱德清 ;

夏锐 ;

郭贞 ;

盖鑫 ;

陈树恒 .

中国专利 :CN114844126A ,2022-08-02

[9]

基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法 [P].

彭克 ;

赵学深 ;

赵子达 ;

肖传亮 ;

冯亮 ;

屈玉清 .

中国专利 :CN118713040B ,2025-04-18

[10]

基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法 [P].

彭克 ;

赵学深 ;

赵子达 ;

肖传亮 ;

冯亮 ;

屈玉清 .

中国专利 :CN118713040A ,2024-09-27

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