一种基于模型预测控制的多无人机编队协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910173841.5

申请日：

2019-03-04

公开(公告)号：

CN109871032B

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

秦小林许洋刘佳张力戈

申请人：

申请人地址：

610041 四川省成都市人民南路四段九号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权
2019-06-11	公开	公开
2019-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190304

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制框架的集群无人机编队方法 [P].

龙有炼 ;

成慧 ;

谢志鹏 .

中国专利 :CN110162086A ,2019-08-23

[2]

基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法 [P].

王辉 ;

郭可晴 ;

代馨 ;

杨昊睿 ;

王贝尔 ;

雷媛越 ;

刘婧 .

中国专利 :CN117420844A ,2024-01-19

[3]

一种基于模型预测控制的无人机编队轨迹规划方法 [P].

鲜斌 ;

胡景赫 .

中国专利 :CN117369495A ,2024-01-09

[4]

基于分布式模型预测控制的多无人机集成规划与控制方法 [P].

朱俊威 ;

胡英凯 ;

冯思卿 ;

丁新朋 ;

李汉文 .

中国专利 :CN121232876A ,2025-12-30

[5]

一种多无人机编队高效协同控制方法 [P].

武鋆熠 ;

韩林霈 ;

叶奕航 ;

李思琦 ;

刘玄烨 ;

胡健 .

中国专利 :CN120428742A ,2025-08-05

[6]

一种基于预测控制的多无人机抗攻击编队控制方法及系统 [P].

钟雨轩 ;

柳春 ;

舒煜鹏 ;

任肖强 ;

彭艳 ;

罗均 ;

谢少荣 ;

蒲华燕 .

中国专利 :CN120196113A ,2025-06-24

[7]

一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P].

刘磊 ;

杨嘉豪 ;

职永然 ;

曾紫媛 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN117826866A ,2024-04-05

[8]

一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P].

刘磊 ;

杨嘉豪 ;

职永然 ;

曾紫媛 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN117826866B ,2024-09-20

[9]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[10]

多无人机集群编队协同控制方法及其系统 [P].

周涛 ;

李凯 ;

陈其泉 ;

孙文达 ;

徐超洋 ;

刘一彤 ;

高思元 ;

巴国杰 .

中国专利 :CN117762166A ,2024-03-26

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