一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311852956.X

申请日：

2023-12-29

公开(公告)号：

CN117826866A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

刘磊杨嘉豪职永然曾紫媛樊慧津王博

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

王颖翀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231229
2024-09-20	授权	授权
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P].

刘磊 ;

杨嘉豪 ;

职永然 ;

曾紫媛 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN117826866B ,2024-09-20

[2]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[3]

一种基于多无人机协同的UWB定位方法及系统 [P].

于胜云 ;

刘巍 ;

李大朋 ;

张滔 ;

裴育杰 .

中国专利 :CN120434771A ,2025-08-05

[4]

一种基于多无人机协同的UWB定位方法及系统 [P].

于胜云 ;

刘巍 ;

李大朋 ;

张滔 ;

裴育杰 .

中国专利 :CN120434771B ,2025-09-16

[5]

多无人机协同测距测向方法 [P].

唐成凯 ;

郑泽辰 ;

张玲玲 ;

刘洋洋 ;

丹泽升 ;

岳哲 ;

宋哲 ;

杨俊 ;

王军梁 ;

余泰铮 ;

刘嘉琦 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118245716A ,2024-06-25

[6]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[7]

基于多无人机协同作业的定位方法及系统 [P].

方思源 ;

裴晶 .

中国专利 :CN121099416A ,2025-12-09

[8]

一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法 [P].

普应金 ;

程家林 ;

赵创新 ;

赵东宏 ;

王振华 ;

李照宏 ;

刘国强 ;

赵子杰 ;

李锦平 .

中国专利 :CN115639833B ,2024-07-19

[9]

一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法 [P].

普应金 ;

程家林 ;

赵创新 ;

赵东宏 ;

王振华 ;

李照宏 ;

刘国强 ;

赵子杰 ;

李锦平 .

中国专利 :CN115639833A ,2023-01-24

[10]

一种基于模型预测控制的多无人机编队协同控制方法 [P].

秦小林 ;

许洋 ;

刘佳 ;

张力戈 .

中国专利 :CN109871032B ,2019-06-11

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