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一种基于多无人机协同的UWB定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510934511.9
申请日：
2025-07-08
公开(公告)号：
CN120434771B
公开(公告)日：
2025-09-16
发明(设计)人：
于胜云 刘巍 李大朋 张滔 裴育杰
申请人：
江西服装学院 深圳市腾远智拓电子有限公司
申请人地址：
331000 江西省南昌市向塘经济开发区
IPC主分类号：
H04W64/00
IPC分类号：
G01S11/08 H04W4/02 H04W4/024 H04W84/18 H04W84/06
代理机构：
北京华艺德嘉知识产权代理有限公司 16326
代理人：
刘娅
法律状态：
公开
国省代码：
河北省 衡水市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 公开 公开
2025-09-16 授权 授权
2025-08-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20250708
共 50 条
[1]
一种基于多无人机协同的UWB定位方法及系统 [P]. 
于胜云 ;
刘巍 ;
李大朋 ;
张滔 ;
裴育杰 .
中国专利 :CN120434771A ,2025-08-05
[2]
一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P]. 
刘磊 ;
杨嘉豪 ;
职永然 ;
曾紫媛 ;
樊慧津 ;
王博 .
中国专利 :CN117826866B ,2024-09-20
[3]
一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P]. 
刘磊 ;
杨嘉豪 ;
职永然 ;
曾紫媛 ;
樊慧津 ;
王博 .
中国专利 :CN117826866A ,2024-04-05
[4]
基于多无人机协同作业的定位方法及系统 [P]. 
方思源 ;
裴晶 .
中国专利 :CN121099416A ,2025-12-09
[5]
面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P]. 
王聪 ;
何雷 ;
马文峰 ;
田辉 .
中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12
[6]
基于多无人机协同的信息分析方法及系统 [P]. 
刘学亮 ;
徐杰 ;
任继远 .
中国专利 :CN118778701A ,2024-10-15
[7]
一种多无人机协同跟踪定位方法 [P]. 
贾越 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN113534834A ,2021-10-22
[8]
基于视觉的多无人机协同目标定位方法 [P]. 
邓宝松 ;
潘廷伟 ;
桂健钧 ;
朱效洲 ;
鹿迎 .
中国专利 :CN114663493A ,2022-06-24
[9]
基于视觉的多无人机协同目标定位方法 [P]. 
邓宝松 ;
潘廷伟 ;
桂健钧 ;
朱效洲 ;
鹿迎 .
中国专利 :CN114663493B ,2025-08-26
[10]
一种多无人机协同定位方法及应用 [P]. 
廖非凡 ;
袁渊 ;
李祯 ;
魏声云 ;
曾开胜 ;
王振义 ;
邹力 .
中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03
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