一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法

被引：0

申请号：

CN202210867004.4

申请日：

2022-07-22

公开(公告)号：

CN115639833A

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

普应金程家林赵创新赵东宏王振华李照宏刘国强赵子杰李锦平

申请人：

申请人地址：

610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211

代理人：

苏丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-24	公开	公开
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220722

共 50 条

[1]

一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法 [P].

普应金 ;

程家林 ;

赵创新 ;

赵东宏 ;

王振华 ;

李照宏 ;

刘国强 ;

赵子杰 ;

李锦平 .

中国专利 :CN115639833B ,2024-07-19

[2]

一种多无人机协同编队机间防碰撞控制方法 [P].

普应金 ;

张瞿辉 ;

赵东宏 ;

赵创新 ;

章进东 ;

遆好建 ;

吴欢 ;

蒋燕 .

中国专利 :CN115268492B ,2024-08-13

[3]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[4]

一种多无人机协同编队避障的控制算法 [P].

王晓丽 ;

林倩玉 ;

王喆 ;

盖淑莹 ;

王玉彤 ;

姜珊 .

中国专利 :CN108549407A ,2018-09-18

[5]

一种多无人机协同编队控制器、设计方法及其应用 [P].

高久安 ;

郭子淳 ;

席建祥 ;

王乐 ;

王成 ;

秦东浩 ;

王忠 ;

李冰 .

中国专利 :CN118732708A ,2024-10-01

[6]

基于队形库的多无人机队形编队方法 [P].

蒲志强 ;

丘腾海 ;

谭湘敏 ;

易建强 .

中国专利 :CN107065922B ,2017-08-18

[7]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[8]

一种通用多无人机队形编队方法 [P].

曾国奇 ;

古心竹 ;

王佳 ;

石鹏宇 ;

陈何伟 ;

罗梓淳 ;

孟德衡 .

中国专利 :CN120406509A ,2025-08-01

[9]

一种多无人机协同巡检的编队系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN215340836U ,2021-12-28

[10]

一种多无人机协同编队避障保性能控制方法 [P].

朱良彬 ;

李宝莲 ;

靳锴 ;

陈宇 ;

仇梓峰 .

中国专利 :CN117193368B ,2024-02-27

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