一种多无人机协同巡检的编队系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120340101.9

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN215340836U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

初金良高磊周啸宇刘岩宋立龙张超朱飞飞

申请人：

申请人地址：

323000 浙江省丽水市莲都区中东路699号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人机协同巡检的编队方法及系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN112947556A ,2021-06-11

[2]

一种多无人机协同电力巡检方法及系统 [P].

武梅丽文 .

中国专利 :CN117148871B ,2024-02-27

[3]

一种多无人机协同的智能巡检方法及系统 [P].

杨翰翔 ;

肜卿 .

中国专利 :CN114639251A ,2022-06-17

[4]

多无人机协同编队飞行管理系统及方法 [P].

卢俊言 ;

马驰 ;

李力 ;

邢晓艳 ;

张勇 ;

王志刚 ;

徐久伟 .

中国专利 :CN109213200A ,2019-01-15

[5]

多无人机协同巡检多杆塔的智能优化方法和系统 [P].

徐海青 ;

陈是同 ;

罗贺 ;

王国强 ;

秦浩 ;

毛舒乐 ;

王菊 ;

梁翀 ;

王文清 ;

李环 ;

余江斌 ;

浦正国 ;

胡丁丁 .

中国专利 :CN111652460A ,2020-09-11

[6]

一种多无人机协同编队避障的控制算法 [P].

王晓丽 ;

林倩玉 ;

王喆 ;

盖淑莹 ;

王玉彤 ;

姜珊 .

中国专利 :CN108549407A ,2018-09-18

[7]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096B ,2024-10-11

[8]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096A ,2024-05-10

[9]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[10]

一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统 [P].

余贵珍 ;

王章宇 ;

王云鹏 ;

丁川 ;

马亚龙 .

中国专利 :CN105389988A ,2016-03-09

← 1 2 3 4 5 →