多无人机协同巡检多杆塔的智能优化方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010281573.1

申请日：

2020-04-10

公开(公告)号：

CN111652460A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

徐海青陈是同罗贺王国强秦浩毛舒乐王菊梁翀王文清李环余江斌浦正国胡丁丁

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区习友路1800号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06Q5006

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

翟姝红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	公开	公开
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20200410

共 50 条

[1]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[2]

一种多无人机协同巡检的编队系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN215340836U ,2021-12-28

[3]

一种多无人机协同的智能巡检方法及系统 [P].

杨翰翔 ;

肜卿 .

中国专利 :CN114639251A ,2022-06-17

[4]

多无人机协同通信的优化方法、系统和装置 [P].

王辛迪 ;

汪晶 ;

谢燕妮 ;

付裕 ;

卫星宇 .

中国专利 :CN119496553A ,2025-02-21

[5]

多无人机协同通信的优化方法、系统和装置 [P].

王辛迪 ;

汪晶 ;

谢燕妮 ;

付裕 ;

卫星宇 .

中国专利 :CN119496553B ,2025-04-11

[6]

一种多无人机协同巡检的编队方法及系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN112947556A ,2021-06-11

[7]

多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置 [P].

朱武 ;

朱默宁 ;

徐丽 ;

罗贺 ;

王国强 ;

靳鹏 ;

张歆悦 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 .

中国专利 :CN113703472A ,2021-11-26

[8]

多无人机协同博弈决策方法和系统 [P].

罗贺 ;

王浩丞 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

蒋儒浩 ;

陈宇轩 ;

王菲菲 ;

台建玮 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN115328189B ,2024-04-19

[9]

多无人机协同博弈决策方法和系统 [P].

罗贺 ;

王浩丞 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

蒋儒浩 ;

陈宇轩 ;

王菲菲 ;

台建玮 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN115328189A ,2022-11-11

[10]

多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统 [P].

朱默宁 ;

项芮 ;

罗贺 ;

王国强 ;

张歆悦 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

朱武 ;

徐丽 .

中国专利 :CN114020005A ,2022-02-08

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