一种多无人机协同的智能巡检方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210532721.1

申请日：

2022-05-17

公开(公告)号：

CN114639251A

公开(公告)日：

2022-06-17

发明(设计)人：

杨翰翔肜卿

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2805

IPC主分类号：

G08G1017

IPC分类号：

G07C120 G06F16245 G06F1628 G06F1629 G06F16583 G06V2017 G06V2054 G06V2062 G06T773 G06T713 G06Q5026

代理机构：

广州博联知识产权代理有限公司 44663

代理人：

梁志标

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/017 申请日:20220517
2022-08-09	授权	授权
2022-06-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同电力巡检方法及系统 [P].

武梅丽文 .

中国专利 :CN117148871B ,2024-02-27

[2]

一种多无人机协同巡检的编队方法及系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN112947556A ,2021-06-11

[3]

一种多无人机协同巡检的编队系统 [P].

初金良 ;

高磊 ;

周啸宇 ;

刘岩 ;

宋立龙 ;

张超 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN215340836U ,2021-12-28

[4]

一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统 [P].

余贵珍 ;

王章宇 ;

王云鹏 ;

丁川 ;

马亚龙 .

中国专利 :CN105389988A ,2016-03-09

[5]

多无人机协同巡检多杆塔的智能优化方法和系统 [P].

徐海青 ;

陈是同 ;

罗贺 ;

王国强 ;

秦浩 ;

毛舒乐 ;

王菊 ;

梁翀 ;

王文清 ;

李环 ;

余江斌 ;

浦正国 ;

胡丁丁 .

中国专利 :CN111652460A ,2020-09-11

[6]

一种多无人机协同巡检方法、设备及介质 [P].

葛元鹏 ;

沈俊奕 ;

王晟 ;

姚文杰 ;

傅智为 ;

陈新星 ;

陈泽文 ;

叶勋 ;

陈均 ;

钱思源 ;

林健 .

中国专利 :CN121091867A ,2025-12-09

[7]

一种基于多无人机协同巡检的航迹规划方法及系统 [P].

任泽鑫 ;

段思科 ;

刘贵龙 ;

朱彬 ;

肖强 ;

童璐 ;

钟加勇 ;

敬艳玲 ;

杨胜 ;

敬世林 .

中国专利 :CN120593772A ,2025-09-05

[8]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[9]

多无人机协同电力巡检方法、系统、装置、介质及设备 [P].

赵中奇 ;

刘权琦 ;

韩雪梅 ;

张婧 ;

赵荣全 ;

李小晖 ;

曹攀 ;

罗斌 ;

黄梦超 ;

金洋 ;

张鸿远 ;

张小志 ;

池真青 .

中国专利 :CN121170921A ,2025-12-19

[10]

一种多无人机协同巡检方法、装置及存储介质 [P].

邓启志 ;

谢列 .

中国专利 :CN118092507A ,2024-05-28

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