一种中性浮力机器人姿态与轨迹自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711310563.0

申请日：

2017-12-11

公开(公告)号：

CN108181914B

公开(公告)日：

2018-06-19

发明(设计)人：

袁源于洋袁建平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

张弘

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	授权	授权
2018-06-19	公开	公开
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20171211

共 50 条

[1]

一种基于自抗扰的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

张鹏 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065564B ,2017-08-18

[2]

基于采样输出的空间机器人位置与姿态自抗扰控制方法 [P].

袁源 ;

于洋 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108181806A ,2018-06-19

[3]

基于无模型外环补偿的机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法 [P].

任超 ;

张婧一 ;

马书根 .

中国专利 :CN109814386B ,2019-05-28

[4]

基于自触发模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

徐杨 ;

袁建平 .

中国专利 :CN109048891A ,2018-12-21

[5]

一种带有执行器饱和的空间机器人自抗扰控制方法 [P].

袁源 ;

于洋 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108227485B ,2018-06-29

[6]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[7]

基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法 [P].

袁源 ;

徐杨 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108829109A ,2018-11-16

[8]

一种水下机器人变参数自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

冀大雄 ;

汪新伟 .

中国专利 :CN119937536A ,2025-05-06

[9]

一种水下机器人变参数自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

冀大雄 ;

汪新伟 .

中国专利 :CN119937536B ,2025-11-07

[10]

一种基于双闭环自抗扰的水下机器人姿态与位置控制方法 [P].

袁源 ;

成磊 ;

袁建平 ;

朱占霞 ;

孙冲 ;

张博 .

中国专利 :CN108196445B ,2018-06-22

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