一种基于模型预测控制的机船编队路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411122259.3

申请日：

2024-08-15

公开(公告)号：

CN119024881A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

张显库高诗杭章沪淦马道成

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

杨威;王丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240815
2024-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法 [P].

王友琦 ;

刘玮 ;

李兵兵 .

中国专利 :CN121091880A ,2025-12-09

[2]

基于模型预测控制的水田双驱动无人船路径跟踪控制方法 [P].

齐龙 ;

钟宇浩 ;

姚志强 ;

冯骁 .

中国专利 :CN120523193A ,2025-08-22

[3]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01

[4]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

[5]

基于模型预测控制的无人帆船帆舵协同路径跟踪控制方法 [P].

薛祎凡 ;

邓忠超 ;

许培龙 ;

曹小建 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN117666584A ,2024-03-08

[6]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

郑清春 ;

朱培浩 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508B ,2024-09-10

[7]

一种基于前馈模型预测控制的路径跟踪控制方法及系统 [P].

白国星 ;

孟宇 ;

刘立 ;

顾青 ;

伊力夏提·伊力哈木江 ;

常鑫睿 .

中国专利 :CN117519147A ,2024-02-06

[8]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508A ,2022-08-09

[9]

基于模型预测控制的拖拉机路径跟踪控制方法及系统 [P].

许宁 ;

孟庆山 ;

宋裕民 ;

李涛 ;

张兴国 ;

郭娜 .

中国专利 :CN119472693A ,2025-02-18

[10]

一种基于分层优化的模型预测控制路径跟踪方法 [P].

颜飞 ;

王艳波 ;

刘云清 ;

初伟 .

中国专利 :CN116501061B ,2025-03-21

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